Map of Ipameri in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
Về ROS Grid
Bản đồ Ipameri ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Cây xanh
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Miễn phí |
What's in the ROS Grid map of Ipameri
28 buildings (1 industrial), 344.7 km of roads, 38 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 95 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 137.1 km, unclassified roads 102.7 km, primary roads 68.2 km.
6.1% of the area is green space.
The map marks 8 parks.
Key amenities: universities — 4, schools — 4, libraries — 1.
Public transport: 1 rail stations.
Main streets: GO-307, Anel Rodoviário, Rua Três, Avenida Pandiá Calógeras, Rua Dois
Landmarks: Museu Municipal Aldovando Alarcão, Igreja Assembleia de Deus MVN Ipameri - GO, Igreja São João Batista, Catedral do Divino Espírito Santo
Cách sử dụng ROS Grid cho Ipameri
- Chọn khu vực bản đồ Ipameri trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
