Map of Idangoda in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
.pgm
Về ROS Grid
Bản đồ Idangoda ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Nước
- Cây xanh
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Idangoda
2,778 buildings (915 residential, 86 commercial, 11 industrial, 11 religious), 100.9 km of roads, 11 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 20 km², with about 141 buildings per km².
Mostly residential streets 31.8 km, unclassified roads 25.6 km, primary roads 15.0 km.
90.2% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, bus stations — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Idangoda-Ayagama Road, Kiriella-Nedurana-Eheliyagoda Road, Dodamgoda Road, Dambuluwana Road, Galwala Road
Landmarks: Kiriella Sugatharama Viharaya, Handun Rajamaha Viharaya, idangoda(galathura) markat, Buddist Temple
Cách sử dụng ROS Grid cho Idangoda
- Chọn khu vực bản đồ Idangoda trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
