Map of Pasir Ris in ROS Grid format
Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống
Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn
Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn
Mở trong trình tạo →Thông tin bản đồ
Bản đồ này chứa gì theo mặc định
Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.
.pgm
Về ROS Grid
Bản đồ Pasir Ris ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Các lớp nào có trong file
File này cho khu vực đã chọn chứa:
- Đường
- Tòa nhà
- Nước
- Cây xanh
- Điểm quan tâm
Hệ tọa độ
WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn
Khả năng tương thích
Đơn vị đo
Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)
| Danh mục | Transport |
| Phần mở rộng tệp | .pgm |
| Cấp | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pasir Ris
3,325 buildings (1,054 residential, 11 commercial, 63 industrial, 4 religious), 248.3 km of roads, 407 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 16 km², with about 210 buildings per km².
Mostly service roads 116.5 km, residential streets 31.0 km, cycleways 30.3 km.
11.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 8 water bodies.
Key amenities: clinics — 14, supermarkets — 14, convenience stores — 14.
Public transport: 176 bus stops, 2 tram stops, 1 metro stations.
Main streets: Pasir Ris Drive 3, Pasir Ris Drive 1, Pasir Ris Industrial Drive 1, Loyang Way, Pasir Ris Drive 4
Landmarks: Church of Divine Mercy, Cathay Cineplex, The Salvation Army
Cách sử dụng ROS Grid cho Pasir Ris
- Chọn khu vực bản đồ Pasir Ris trên trang chính
- Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
- Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
- Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn
