Map of Guinea in ROS Grid format

Bản đồ được tạo từ dữ liệu OpenStreetMap, sẵn sàng tải xuống

Tùy chỉnh bản đồ theo ý bạn

Mở khu vực của địa điểm này trong trình tạo và điều chỉnh mọi thứ theo nhu cầu của bạn

Mở trong trình tạo →

Thông tin bản đồ

Diện tích255 105 km²
Tòa nhà114 968
Đường93 529 km
Điểm quan tâm12 088

Bản đồ này chứa gì theo mặc định

Đây là cách bản đồ được tạo «như hiện có» — mọi cài đặt đều có thể thay đổi trong trình tạo.

Định dạngROS Grid .pgm
LớpĐường, Tòa nhà, Nước, Cây xanh, Điểm quan tâm thay đổi
Phong cáchtiêu chuẩn thay đổi
Chi tiếttổng quan (tự động) thay đổi
Số nhàkhông hiển thị ở tỷ lệ này thay đổi
Điểm quan tâmkhông hiển thị ở tỷ lệ này thay đổi
Hệ tọa độWGS 84 (tự động) thay đổi
Kích thước giấytự động thay đổi
Địa hình & lướitắt thay đổi

Về ROS Grid

Bản đồ Guinea ở định dạng ROS Grid — xuất dữ liệu OpenStreetMap thực cho khu vực đã chọn.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Các lớp nào có trong file

File này cho khu vực đã chọn chứa:

Hệ tọa độ

WGS 84 (EPSG:4326), chọn được trong trình hướng dẫn

Khả năng tương thích

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Đơn vị đo

Mét (chiếu trong hệ tọa độ đã chọn)

Danh mụcTransport
Phần mở rộng tệp.pgm
CấpMiễn phí

What's in the ROS Grid map of Guinea

114,968 buildings (2,289 residential, 66 commercial, 89 industrial, 344 religious), 93,528.7 km of roads, 12,088 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 255,105 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 57,774.0 km, residential streets 13,659.6 km, tertiary roads 11,680.0 km.

The map marks 25 parks and 533 water bodies.

Key amenities: schools — 2,345, hospitals — 158, clinics — 222.

Public transport: 201 bus stops, 32 rail stations.

Main streets: Route de Café, D126, D112, A1, Autoroute le Prince

Landmarks: Musée national de Guinée, Musée du fortin de Boké, Petit Musée du Fouta, Musée Africain American, chateau d'eau

Cách sử dụng ROS Grid cho Guinea

  1. Chọn khu vực bản đồ Guinea trên trang chính
  2. Chọn định dạng ROS Grid và cấu hình tùy chọn xuất
  3. Nhấn «Xuất» và chờ xử lý hoàn tất
  4. Tải file đã sẵn sàng và dùng trong ứng dụng của bạn

Các chương trình mở ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Các định dạng khác cho Guinea

Tất cả 126 định dạng cho Guinea →
Tất cả định dạng cho Guinea