Download Singapore map in ROS Grid format
OpenStreetMap ma'lumotlaridan yaratilgan xarita, yuklab olishga tayyor
Yuklab olish ROS Grid≈ 15.6 MBOpen Beta
Xaritani o'zingizga moslang
Ushbu joyning hududini konstruktorda oching va hamma narsani vazifangizga qarab o'zgartiring
Konstruktorda ochish →Xarita pasporti
Maydon1 656 km²
Binolar67 673
Yo'llar10 303 km
Qiziqish nuqtalari32 716
Ushbu xaritada standart bo'yicha nima bor
Xarita «bor holicha» shunday yig'iladi — har bir sozlamani konstruktorda o'zgartirish mumkin.
FormatROS Grid
.pgmQatlamlarYo'llar, Binolar, Suv, Yashil hududlar, Qiziqish nuqtalari o'zgartirish
Uslubstandart o'zgartirish
Tafsilotavto o'zgartirish
Uy raqamlaribu masshtabda ko‘rinmaydi o'zgartirish
Qiziqish nuqtalarifaqat yirik obyektlar o'zgartirish
Koordinatalar tizimiWGS 84 (avto) o'zgartirish
Varaq o'lchamiavto o'zgartirish
Relyef va to'ro'chirilgan o'zgartirish
ROS Grid haqida
Singapore xaritasi ROS Grid formatida — tanlangan hudud uchun haqiqiy OpenStreetMap ma'lumotlari eksporti.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Faylda qaysi qatlamlar bor
Tanlangan hudud uchun ushbu faylda quyidagilar mavjud:
- Yo'llar
- Binolar
- Suv
- Yashil hududlar
- Qiziqish nuqtalari
Koordinatalar tizimi
WGS 84 (EPSG:4326), ustada tanlanadi
O'lchov birliklari
Metr (tanlangan koordinatalar tizimidagi proyeksiya)
| Turkum | Transport |
| Fayl kengaytmasi | .pgm |
| Daraja | Open Beta |
So'nggi 90 kunda ROS Grid necha marta yaratildi
- Singapore
- 0
- Butun sayt
- 2
- Faylning median hajmi
- 1.1 MB
- Yaratishning median vaqti
- 5.3 s
Medianalar saytdagi barcha yaratishlar bo'yicha
ROS Grid ni ochadigan dasturlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
