Download Oman map in ROS Grid format
OpenStreetMap ma'lumotlaridan yaratilgan xarita, yuklab olishga tayyor
Yuklab olish ROS Grid≈ 1.2 MBOpen Beta
Xaritani o'zingizga moslang
Ushbu joyning hududini konstruktorda oching va hamma narsani vazifangizga qarab o'zgartiring
Konstruktorda ochish →Xarita pasporti
Maydon361 065 km²
Binolar49 094
Yo'llar69 038 km
Qiziqish nuqtalari14 493
Ushbu xaritada standart bo'yicha nima bor
Xarita «bor holicha» shunday yig'iladi — har bir sozlamani konstruktorda o'zgartirish mumkin.
FormatROS Grid
.pgmQatlamlarYo'llar, Suv, Yashil hududlar o'zgartirish
Uslubstandart o'zgartirish
Tafsilotumumiy (avto) o'zgartirish
Uy raqamlaribu masshtabda ko‘rinmaydi o'zgartirish
Qiziqish nuqtalaribu masshtabda ko‘rinmaydi o'zgartirish
Koordinatalar tizimiWGS 84 (avto) o'zgartirish
Varaq o'lchamiavto o'zgartirish
Relyef va to'ro'chirilgan o'zgartirish
ROS Grid haqida
Oman xaritasi ROS Grid formatida — tanlangan hudud uchun haqiqiy OpenStreetMap ma'lumotlari eksporti.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Faylda qaysi qatlamlar bor
Tanlangan hudud uchun ushbu faylda quyidagilar mavjud:
- Yo'llar
- Suv
- Yashil hududlar
Koordinatalar tizimi
WGS 84 (EPSG:4326), ustada tanlanadi
O'lchov birliklari
Metr (tanlangan koordinatalar tizimidagi proyeksiya)
| Turkum | Transport |
| Fayl kengaytmasi | .pgm |
| Daraja | Open Beta |
ROS Grid ni ochadigan dasturlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
