Map of Torba in ROS Grid format

OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار

نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں

اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں

کنسٹرکٹر میں کھولیں →

نقشے کا پاسپورٹ

رقبہ28 973 مربع کلومیٹر
عمارتیں8 830
سڑکیں53 کلومیٹر
دلچسپی کے مقامات7

اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے

نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔

فارمیٹROS Grid .pgm
پرتیںسڑکیں, پانی, سبزہ بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلمجموعی (خودکار) بدلیں
مکانوں کے نمبراس پیمانے پر نظر نہیں آتے بدلیں
دلچسپی کے مقاماتصرف بڑی اشیاء بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں

ROS Grid کے بارے میں

Torba کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

فائل میں کون سی پرتیں ہیں

منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:

کوآرڈینیٹ نظام

WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب

مطابقت

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

پیمائش کی اکائیاں

میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)

زمرہTransport
فائل ایکسٹینشن.pgm
درجہOpen Beta

What's in Torba

8,830 buildings (196 residential, 2 religious), 52.8 km of roads, 7 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 28,973 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 25.6 km, tertiary roads 23.9 km, residential streets 2.3 km.

1.1% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 1, banks — 1, viewpoints — 3.

Main streets: Sola-Vétuboso Road

Landmarks: Anglican Church

Torba کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں

  1. مرکزی صفحے پر Torba کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
  2. ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
  3. «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
  4. تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں

ROS Grid کھولنے کے پروگرام

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Torba کے لیے دیگر فارمیٹس

Torba کے تمام 128 فارمیٹس →

ROS Grid for nearby places

Torba کے لیے تمام فارمیٹس