Map of Ipabo in ROS Grid format
OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار
ڈاؤن لوڈ ROS Grid≈ 247 KBOpen Beta
نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں
اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں
کنسٹرکٹر میں کھولیں →نقشے کا پاسپورٹ
رقبہ2.0 مربع کلومیٹر
عمارتیں23
سڑکیں50 کلومیٹر
اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے
نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔
فارمیٹROS Grid
.pgmپرتیںسڑکیں, عمارتیں بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلخودکار بدلیں
مکانوں کے نمبربند — کنسٹرکٹر میں فعال کیے جا سکتے ہیں بدلیں
دلچسپی کے مقاماتکیفے، دکانوں اور خدمات کے علاوہ سب — انہیں کنسٹرکٹر شامل کرتا ہے بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں
ROS Grid کے بارے میں
Ipabo کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
فائل میں کون سی پرتیں ہیں
منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:
- سڑکیں
- عمارتیں
کوآرڈینیٹ نظام
WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب
پیمائش کی اکائیاں
میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)
| زمرہ | Transport |
| فائل ایکسٹینشن | .pgm |
| درجہ | Open Beta |
ROS Grid کھولنے کے پروگرام
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
