Map of Selenge in ROS Grid format

OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار

نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں

اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں

کنسٹرکٹر میں کھولیں →

نقشے کا پاسپورٹ

رقبہ42 452 مربع کلومیٹر
عمارتیں11 820
سڑکیں3 378 کلومیٹر
دلچسپی کے مقامات165

اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے

نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔

فارمیٹROS Grid .pgm
پرتیںسڑکیں, پانی, سبزہ بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلمجموعی (خودکار) بدلیں
مکانوں کے نمبراس پیمانے پر نظر نہیں آتے بدلیں
دلچسپی کے مقاماتاس پیمانے پر نظر نہیں آتے بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں

ROS Grid کے بارے میں

Selenge کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

فائل میں کون سی پرتیں ہیں

منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:

کوآرڈینیٹ نظام

WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب

مطابقت

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

پیمائش کی اکائیاں

میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)

زمرہTransport
فائل ایکسٹینشن.pgm
درجہOpen Beta

What's in Selenge

11,820 buildings (2,542 residential, 14 commercial, 38 industrial, 1 religious), 3,377.7 km of roads, 165 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 42,452 km², with about 0 buildings per km².

Mostly tertiary roads 1,030.4 km, unclassified roads 1,000.3 km, residential streets 651.1 km.

27.1% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: kindergartens — 4, hospitals — 8, supermarkets — 15.

Public transport: 3 bus stops, 3 tram stops, 21 rail stations.

Main streets: Amarbayasgalant, Дархан - Ерөө, Бугант - Ерөө, Баянгол - Хөтөл, Tseel - Orkhontuul

Landmarks: Аймака Сэлэнгэ, Эмээ, эмээ, Бугант, Ходоод

Selenge کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں

  1. مرکزی صفحے پر Selenge کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
  2. ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
  3. «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
  4. تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں

ROS Grid کھولنے کے پروگرام

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Selenge کے لیے دیگر فارمیٹس

Selenge کے تمام 128 فارمیٹس →

ROS Grid for nearby places

Selenge کے لیے تمام فارمیٹس