Map of Chango in ROS Grid format
OpenStreetMap ڈیٹا سے بنا نقشہ، ڈاؤن لوڈ کے لیے تیار
ڈاؤن لوڈ ROS Grid≈ 191 KBOpen Beta
نقشہ اپنی ضرورت کے مطابق ترتیب دیں
اس مقام کا علاقہ کنسٹرکٹر میں کھولیں اور سب کچھ اپنے کام کے مطابق بدلیں
کنسٹرکٹر میں کھولیں →نقشے کا پاسپورٹ
رقبہ1.9 مربع کلومیٹر
عمارتیں88
سڑکیں2.6 کلومیٹر
اس نقشے میں طے شدہ طور پر کیا ہے
نقشہ اسی طرح «جیسا ہے» بنتا ہے — ہر ترتیب کنسٹرکٹر میں بدلی جا سکتی ہے۔
فارمیٹROS Grid
.pgmپرتیںسڑکیں, عمارتیں, پانی بدلیں
اندازمعیاری بدلیں
تفصیلخودکار بدلیں
مکانوں کے نمبربند — کنسٹرکٹر میں فعال کیے جا سکتے ہیں بدلیں
دلچسپی کے مقاماتکیفے، دکانوں اور خدمات کے علاوہ سب — انہیں کنسٹرکٹر شامل کرتا ہے بدلیں
کوآرڈینیٹ نظامWGS 84 (خودکار) بدلیں
شیٹ کا سائزخودکار بدلیں
ابھار اور گرڈبند بدلیں
ROS Grid کے بارے میں
Chango کا نقشہ ROS Grid فارمیٹ میں — منتخب علاقے کے لیے حقیقی OpenStreetMap ڈیٹا کا برآمد۔
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
فائل میں کون سی پرتیں ہیں
منتخب علاقے کے لیے اس فائل میں شامل ہیں:
- سڑکیں
- عمارتیں
- پانی
کوآرڈینیٹ نظام
WGS 84 (EPSG:4326)، وزرڈ میں قابلِ انتخاب
مطابقت
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
پیمائش کی اکائیاں
میٹر (منتخب کوآرڈینیٹ نظام میں پروجیکٹ شدہ)
| زمرہ | Transport |
| فائل ایکسٹینشن | .pgm |
| درجہ | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Chango
88 buildings, 2.6 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 47 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2.6 km.
The map marks 1 water bodies.
Chango کے لیے ROS Grid کیسے استعمال کریں
- مرکزی صفحے پر Chango کے نقشے کا علاقہ منتخب کریں
- ROS Grid فارمیٹ منتخب کریں اور برآمد کی ترتیبات مرتب کریں
- «برآمد» پر کلک کریں اور پروسیسنگ مکمل ہونے کا انتظار کریں
- تیار فائل ڈاؤن لوڈ کریں اور مطلوبہ پروگرام میں استعمال کریں
ROS Grid کھولنے کے پروگرام
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
