Карта Pader у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Pader у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pader
67,774 buildings (417 residential, 8 industrial), 2,082.8 km of roads, 187 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 3,373 km², with about 20 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,265.5 km, tertiary roads 458.1 km, primary roads 125.5 km.
0.5% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 105, kindergartens — 3.
Main streets: Gulu-Kitgum Road, Lira-Kitgum Road, Gulu-Kitgum Shortcut, Lira-Kitgum Road Achwa Bridhe
Landmarks: Otul Tours and Safari LTD
Як використовувати ROS Grid для Pader
- Виберіть область карти Pader на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
