Карта Bugweri у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Bugweri у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bugweri
42,420 buildings (117 residential, 1 religious), 826.3 km of roads, 218 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 376 km², with about 113 buildings per km².
Mostly unclassified roads 398.7 km, residential streets 139.3 km, tertiary roads 105.6 km.
Key amenities: colleges — 2, schools — 106, kindergartens — 6.
Main streets: Jinja - Tororo Road, Jinja - Mbale Road, Namalemba-Nambale-Nawandala Road
Landmarks: Miracle Church
Як використовувати ROS Grid для Bugweri
- Виберіть область карти Bugweri на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
