Карта Apac у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Apac у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Apac
4,754 buildings (4 residential, 1 industrial), 952.6 km of roads, 159 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1,785 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 376.3 km, secondary roads 270.0 km, tertiary roads 211.3 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 108, kindergartens — 5, libraries — 1.
Main streets: Akokoro Road, Chegere Road, LIRA ROAD, Olelpek Road, Akokoro Road
Landmarks: Kungu Jubilee Site, Tyne Olume(OLUM’S FOOTPRINT), Kungu Jubilee Church of Uganda
Як використовувати ROS Grid для Apac
- Виберіть область карти Apac на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
