Карта Букомбе у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Букомбе у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Букомбе
2,904 buildings (25 residential, 7 commercial, 1 religious), 110.7 km of roads, 96 points of interest, 9 landmarks.
The area covers 1,151 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 33.4 km, residential streets 26.6 km, primary roads 23.1 km.
100% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 20, kindergartens — 2, libraries — 2.
Landmarks: Nadobo, Tatas Unesco World Heritage Site, Le pic, Eglise catholique Saint Augustin, Mosquée de Nadoba, Église evangelique
Як використовувати ROS Grid для Букомбе
- Виберіть область карти Букомбе на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
