Карта Ameri у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа2.7 км²
Будівель563
Доріг28 км
Точок інтересу11
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Ameri у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri
563 buildings, 28.3 km of roads, 11 points of interest.
Mostly tertiary roads 18.8 km, unclassified roads 5.4 km, residential streets 4.1 km.
Key amenities: schools — 3, wholesale — 1.
Як використовувати ROS Grid для Ameri
- Виберіть область карти Ameri на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
