Карта Tonga у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Tonga у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Tonga
10,055 buildings (214 residential, 98 commercial, 54 industrial, 57 religious), 1,274.8 km of roads, 1,245 points of interest, 131 landmarks.
Mostly residential streets 531.5 km, unclassified roads 329.2 km, tertiary roads 217.8 km.
Key amenities: schools — 118, convenience stores — 213, ferry_terminal — 18.
Main streets: Hala Liku, Hala Taufa'ahau, Hala Hihifo, Hala Loto, Hala Tahi
Landmarks: Tongan National Centre, Tuku'aho Museum, Fishing pigs (on low tide), Haʻamonga Trilithon, Start of the summit track
Як використовувати ROS Grid для Tonga
- Виберіть область карти Tonga на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
