Карта Samoa у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Samoa у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Samoa
14,467 buildings (1,794 residential, 152 commercial, 152 industrial, 200 religious), 1,764.6 km of roads, 2,423 points of interest, 50 landmarks.
Mostly residential streets 759.1 km, primary roads 432.1 km, service roads 205.3 km.
2.6% of the area is green space.
Key amenities: schools — 217, supermarkets — 85, convenience stores — 128.
Main streets: Public Road, South Coast Road, North Coast Road, Main South Coast Road, Main West Coast Road
Landmarks: Museum of Samoa, Museum of Samoa, Robert Louis Stevenson's Museum, German Magiagi Hydro Scheme Building, Robert Louis Stevenson Museum and Botanical Gardens
Як використовувати ROS Grid для Samoa
- Виберіть область карти Samoa на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
