Карта Philippines у форматі ROS Grid

Про формат ROS Grid

Карта Philippines у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Які шари у файлі

У цьому файлі для вибраної області присутні:

• Дороги
• Будівлі
• Вода
• Зелень
• Точки інтересу

Системи координат

WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі

Сумісність

Одиниці вимірювання

Метри (проєкція у вибраній системі координат)

What's in the ROS Grid map of Philippines

1,092,243 buildings (100,604 residential, 16,439 commercial, 11,218 industrial, 5,560 religious), 361,080.6 km of roads, 253,957 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,001,600 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 139,075.1 km, unclassified roads 90,971.7 km, tertiary roads 54,538.5 km.

The map marks 2,437 parks and 3,834 water bodies.

Key amenities: schools — 50,192, pharmacies — 6,982, convenience stores — 24,967.

Public transport: 8,819 bus stops, 151 tram stops, 26 metro stations, 125 rail stations.

Main streets: Puerto Princesa North Road, Mindoro West Coastal Road, Catanduanes Circumferential Road, Zambales Highway, Puerto Princesa South Road

Landmarks: Pope John Paul II Tower, Old Casa Real de Patnongon, Museo ng Bangko Sentral ng Pilipinas, Vintage Glasses Museum, Museo ng Santa Rosa

Як використовувати ROS Grid для Philippines

1. Виберіть область карти Philippines на головній сторінці
2. Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
3. Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
4. Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі

Програми для відкриття ROS Grid