Карта Себу у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Себу у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Себу
224,303 buildings (6,386 residential, 442 commercial, 220 industrial, 173 religious), 9,781.6 km of roads, 2,416 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 15,113 km², with about 15 buildings per km².
Mostly residential streets 3,577.9 km, unclassified roads 2,093.0 km, tertiary roads 1,722.3 km.
1.1% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: pharmacies — 147, convenience stores — 279, bakeries — 146.
Public transport: 96 bus stops.
Main streets: Dalaguete-Mantalongon-Badian Road, Alegria - Alcoy Road, Sibonga - Dumanjug Road, Provincial Road, Toledo - Tabunok Road
Landmarks: Museo dela Parroquia de San Miguel, Museo Oslob, City of Bogo Museum, Free Infinity Pool with great view, BlueSpace Mountain Resort
Як використовувати ROS Grid для Себу
- Виберіть область карти Себу на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
