Карта Бенгет у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Бенгет у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Бенгет
79,826 buildings (3,541 residential, 211 commercial, 43 industrial, 41 religious), 2,759.9 km of roads, 925 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,485 km², with about 32 buildings per km².
Mostly unclassified roads 949.4 km, residential streets 837.4 km, tertiary roads 351.9 km.
29.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: pharmacies — 60, convenience stores — 206, bakeries — 26.
Public transport: 87 bus stops.
Main streets: Governor Bado Dangwa National Road, Congressman Andres Acop Cosalan Road, Benguet-Nueva Vizcaya Road, Ben Palispis Highway, Cervantes-Mankayan-Abatan Road
Landmarks: Benguet Provincial Capitol Museum, PMA, Kiosk '55, Kabayan Mummy Burial Cave, Sundial
Як використовувати ROS Grid для Бенгет
- Виберіть область карти Бенгет на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
