Карта Panama у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Panama у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Panama
74,788 buildings (28,975 residential, 2,419 commercial, 1,222 industrial, 240 religious), 36,336.0 km of roads, 19,985 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 166,279 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 12,677.3 km, residential streets 12,013.4 km, tertiary roads 3,978.7 km.
The map marks 651 parks and 1,520 water bodies.
Key amenities: schools — 1,148, pharmacies — 393, supermarkets — 663.
Public transport: 1,816 bus stops, 96 tram stops, 35 metro stations, 3 rail stations.
Main streets: Carretera Panamericana, Carretera Transístmica, Carretera Dorindo Cárdenas, Vía Soná - Tolé, Vía Gualaca - Rambála
Landmarks: Museo de Historia de Panamá, Museo Padre José Noto, Explora, Museo de Chitre, Museo Regional de Gualaca
Як використовувати ROS Grid для Panama
- Виберіть область карти Panama на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
