Карта Инсан у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити ROS Grid≈ 212 KBOpen Beta
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа1.6 км²
Будівель73
Доріг16 км
Точок інтересу11
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
ФорматROS Grid
.pgmШариДороги, Будівлі, Вода, Точки інтересу змінити
Стильстандартний змінити
Деталізаціяавто змінити
Номери будинківнемає — вмикаються в конструкторі змінити
Точки інтересуусі, крім кафе, магазинів і сервісів — їх додає конструктор змінити
Система координатWGS 84 (авто) змінити
Розмір аркушаавто змінити
Рельєф і сіткавимкнені змінити
Про формат ROS Grid
Карта Инсан у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
Скільки разів збирали ROS Grid за 90 днів
- Инсан
- 0
- North Korea
- 0
- Увесь сайт
- 2
- Медіанна вага файлу
- 1.1 МБ
- Медіанний час збирання
- 5.3 с
Медіани — за всіма збираннями на сайті
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
