Карта Mongolia у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Mongolia у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Mongolia
148,618 buildings (44,791 residential, 501 commercial, 1,099 industrial, 49 religious), 118,840.5 km of roads, 25,996 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 1,565,081 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 61,233.5 km, tertiary roads 26,091.8 km, residential streets 13,328.1 km.
The map marks 98 parks and 631 water bodies.
Key amenities: schools — 645, kindergartens — 421, pharmacies — 943.
Public transport: 976 bus stops, 19 tram stops, 109 rail stations.
Main streets: Altai - Bayan-Undur, Munkhkhaan - Matad, Шороон зам Чойбалсан - 21р цооног, Northern Route, Шалын хоолойн зам
Landmarks: Музей, Erdenesiin Khuree Calligraphy and Art Center, Баянхонгор Байгалийн түүхийн музей, Чингис хаан музей, Аймгийн музей
Як використовувати ROS Grid для Mongolia
- Виберіть область карти Mongolia на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
