Карта Monaco у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Monaco у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Monaco
1,430 buildings (569 residential, 47 commercial, 5 industrial, 13 religious), 72.9 km of roads, 1,197 points of interest, 30 landmarks.
The area covers 80 km², with about 18 buildings per km².
Mostly residential streets 24.6 km, service roads 17.9 km, secondary roads 10.7 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 17 parks and 2 water bodies.
Key amenities: restaurants — 124, cafes — 27, artworks — 91.
Public transport: 106 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Boulevard du Larvotto, Avenue Princesse Grace, Boulevard du Jardin Exotique, Avenue Pasteur, Boulevard d'Italie
Landmarks: Musée naval, La Collection de Voitures de SAS le Prince de Monaco, Musée de la Chapelle de la Visitation, Musée d'Anthropologie Préhistorique, Musée Océanographique
Як використовувати ROS Grid для Monaco
- Виберіть область карти Monaco на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
