Карта Kuwait у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Kuwait у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Kuwait
169,190 buildings (141,980 residential, 322 commercial, 603 industrial, 1,741 religious), 28,870.9 km of roads, 9,844 points of interest, 50 landmarks.
Mostly service roads 8,965.4 km, residential streets 7,811.3 km, unclassified roads 4,912.7 km.
Key amenities: schools — 382, pharmacies — 195, supermarkets — 244.
Main streets: شارع 1, شارع 2, شارع 3, شارع 5, طريق الصليبية
Landmarks: متحف الكويت الوطني, دار الآثار الإسلامية, Al Hashemi Marine Museum, مركز الشيخ عبدالله السالم الثقافي, متحف بيت العثمان
Як використовувати ROS Grid для Kuwait
- Виберіть область карти Kuwait на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
