Карта Эз-Зарка у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити ROS Grid≈ 1.7 MBOpen Beta
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа4 746 км²
Будівель3 239
Доріг5 651 км
Точок інтересу910
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
ФорматROS Grid
.pgmШариДороги, Будівлі, Вода, Зелень, Точки інтересу змінити
Стильстандартний змінити
Деталізаціяавто змінити
Номери будинківне видно на цьому масштабі змінити
Точки інтересулише великі об’єкти змінити
Система координатWGS 84 (авто) змінити
Розмір аркушаавто змінити
Рельєф і сіткавимкнені змінити
Про формат ROS Grid
Карта Эз-Зарка у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
