Карта Сарк у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Сарк у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Сарк
349 buildings (155 residential, 1 religious), 10.3 km of roads, 52 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 274 buildings per km².
Mostly unclassified roads 5.0 km, residential streets 4.1 km, service roads 1.2 km.
30.5% of the area is green space.
Key amenities: supermarkets — 2, museums — 1, hotels — 1.
Main streets: Rue de La Coupée, Rue de La Seigneurie, Rue du Sermon, La Chasse Marette, Aval du Creux Lane
Landmarks: Sark during WW2, La Seigneurie Gardens, Sark Gallery, La Seigneurie, St. Peter's
Як використовувати ROS Grid для Сарк
- Виберіть область карти Сарк на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
