Карта Saint Mark у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Saint Mark у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Saint Mark
1,997 buildings (37 residential), 34.4 km of roads, 27 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 23 km², with about 85 buildings per km².
Mostly residential streets 19.6 km, primary roads 11.8 km, service roads 1.6 km.
Key amenities: schools — 3, supermarkets — 2, attractions — 2.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Western Road, Fountain Road, Diego Piece Road, Bonair Road, Resource Road
Landmarks: The Duquesne Petroglyphs, Amerindian Petroglyphs, Victoria Seventh-Day Adventist Church, St Mark's Catholic Church, St. Mark's Anglican Church
Як використовувати ROS Grid для Saint Mark
- Виберіть область карти Saint Mark на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
