Карта Napo у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Napo у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Napo
15,561 buildings (970 residential, 14 commercial, 6 industrial, 5 religious), 2,234.1 km of roads, 867 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 12,500 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,051.0 km, residential streets 382.4 km, trunk roads 318.9 km.
60.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 29, supermarkets — 17, convenience stores — 23.
Public transport: 111 bus stops.
Main streets: Via Yuralpal, Via Ahuano Yuralpa, Via Los Zorros Yuralpa, Vía a Oyacachi, Via Misahualli
Landmarks: Indigenous traps, Kamak Maki, Narupayaku Hummingbird Garden, Mirador de Shipati Lodge, Comunidad Ayllu awarina
Як використовувати ROS Grid для Napo
- Виберіть область карти Napo на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
