Карта Cotopaxi у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Cotopaxi у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cotopaxi
30,501 buildings (1,127 residential, 52 commercial, 50 industrial, 42 religious), 8,408.3 km of roads, 1,306 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 6,088 km², with about 5 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3,917.7 km, residential streets 1,906.6 km, tertiary roads 873.3 km.
44.9% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 147, pharmacies — 53, supermarkets — 62.
Public transport: 66 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Vía a Sigchos, Via Salcedo-Tena, Vía a Chugchilan, Vía Calope - Moraspungo, Vía a Pucayacu
Landmarks: Casa de la Cultura, Centro de Visitantes, Mercado - artesania y ropa, mirador arquitectónico, AgroRAB
Як використовувати ROS Grid для Cotopaxi
- Виберіть область карти Cotopaxi на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
