Карта Saül у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Завантажити ROS Grid≈ 216 KBOpen Beta
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Площа4 403 км²
Будівель6
Доріг5.3 км
Точок інтересу106
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
ФорматROS Grid
.pgmШариДороги, Будівлі, Вода, Зелень, Точки інтересу змінити
Стильстандартний змінити
Деталізаціяавто змінити
Номери будинківне видно на цьому масштабі змінити
Точки інтересулише великі об’єкти змінити
Система координатWGS 84 (авто) змінити
Розмір аркушаавто змінити
Рельєф і сіткавимкнені змінити
Про формат ROS Grid
Карта Saül у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
Програми для відкриття ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
