Карта Mapleton у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Mapleton у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapleton
66 buildings (9 residential, 4 commercial), 46.0 km of roads, 36 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 4.1 km², with about 16 buildings per km².
Mostly primary roads 18.9 km, residential streets 18.7 km, service roads 7.1 km.
2% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 3, libraries — 1, doctors — 3.
Main streets: George P. Soumas Memorial Highway, State Highway 175, Walnut Street, North 8th Street, Ring Street
Landmarks: Saint Peter's United Church, Saint Matthew Lutheran Church, Saint Mary's Catholic Church, Saint John's United Methodist Church, Faith Bible Church
Як використовувати ROS Grid для Mapleton
- Виберіть область карти Mapleton на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
