Карта Densuș у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Densuș у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Densuș
108 buildings (1 commercial, 2 religious), 52.3 km of roads, 24 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 136 km², with about 1 buildings per km².
Mostly tertiary roads 26.1 km, secondary roads 13.8 km, residential streets 6.1 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, convenience stores — 2, museums — 1.
Landmarks: Muzeul Satului Hategan, Biserica Sfântul Nicolae, Tăul fără fund, Nicolae Densușianu, Deceneu
Як використовувати ROS Grid для Densuș
- Виберіть область карти Densuș на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
