Карта Пардубицкий край у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Пардубицкий край у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Пардубицкий край
286,803 buildings (134,343 residential, 1,017 commercial, 7,939 industrial, 437 religious), 9,609.1 km of roads, 23,573 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 4,520 km², with about 63 buildings per km².
Mostly service roads 2,555.5 km, tertiary roads 2,339.4 km, residential streets 2,299.8 km.
45.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 248, post offices — 181, restaurants — 448.
Public transport: 2,725 bus stops, 87 tram stops, 170 rail stations.
Main streets: Jiráskova, Družstevní, Nádražní, Pardubická, Dukelská
Landmarks: Dělostřelecká tvrz Hůrka, Regionální muzeum, Muzeum starých strojů a technologií, Ottendorferova knihovna, Zemědělské muzeum
Як використовувати ROS Grid для Пардубицкий край
- Виберіть область карти Пардубицкий край на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
