Карта Botswana у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
Про формат ROS Grid
Карта Botswana у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Free |
What's in the ROS Grid map of Botswana
105,201 buildings (3,343 residential, 437 commercial, 231 industrial, 41 religious), 69,356.3 km of roads, 6,236 points of interest, 200 landmarks.
The area covers 578,154 km², with about 0 buildings per km².
Mostly residential streets 24,825.5 km, unclassified roads 20,993.2 km, tertiary roads 10,299.7 km.
The map marks 34 parks and 376 water bodies.
Key amenities: schools — 536, clinics — 122, supermarkets — 175.
Public transport: 276 bus stops, 11 rail stations.
Main streets: Sand Road, Nossob Road, Road to Mabuasehube, Mosetse Road, Molepolole Road
Landmarks: Khama III Memorial Museum, Otse Wildlife Visitor Centre, Botswana National Museum, Adrian Gale Diamond Musem, Kgosi Bathoen II Museum
Як використовувати ROS Grid для Botswana
- Виберіть область карти Botswana на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
