Карта Bhutan у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Bhutan у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Bhutan
44,787 buildings (683 residential, 197 commercial, 34 industrial, 20 religious), 25,075.9 km of roads, 5,077 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 37,576 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 10,879.1 km, tertiary roads 4,783.7 km, residential streets 3,262.0 km.
The map marks 35 parks and 858 water bodies.
Key amenities: schools — 359, hospitals — 316, convenience stores — 646.
Public transport: 369 bus stops, 3 tram stops, 11 rail stations.
Main streets: Gelephu - Trongsa Highway, Samdrup Jongkhar - Trashigang Highway, Sarpang - Wangdue Highway, Chuzom-Haa Highway, Thimphu to Phuentsholing Highway
Landmarks: Bhutan Postal Museum, Folk Heritage Museum Kawajangsa, 对印自卫反击战张国华将军前线指挥部旧址, Simply Bhutan, རྒྱལ་འཛིན་ཐག་རིག་སློབ་སྡེ།
Як використовувати ROS Grid для Bhutan
- Виберіть область карти Bhutan на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
