Карта Гамильтон у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Гамильтон у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Гамильтон
1,650 buildings (26 residential, 2 commercial, 9 religious), 77.7 km of roads, 21 points of interest.
The area covers 5.3 km², with about 312 buildings per km².
Mostly residential streets 33.8 km, primary roads 19.6 km, service roads 16.6 km.
21.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 5 water bodies.
Key amenities: restaurants — 3, Marina — 1, Tailor — 1.
Public transport: 65 bus stops.
Main streets: North Shore Road, Middle Road, Harrington Sound Road, South Road, Paynters Road
Як використовувати ROS Grid для Гамильтон
- Виберіть область карти Гамильтон на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
