Карта Benin у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Benin у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Безкоштовно |
What's in the ROS Grid map of Benin
92,907 buildings (1,053 residential, 92 commercial, 52 industrial, 73 religious), 56,182.5 km of roads, 11,837 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 117,892 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 24,227.6 km, residential streets 17,711.4 km, tertiary roads 7,058.4 km.
The map marks 27 parks and 492 water bodies.
Key amenities: schools — 2,739, hospitals — 331, pharmacies — 263.
Public transport: 122 bus stops, 19 rail stations.
Main streets: RNIE 7, Route des Pêches, RNIE 1 bis, RNIE, Route des Pêches
Landmarks: Palais royal d'Allada, Case de Zomaï, route des esclaves, Musée de Nikki, COLLECTIVITÉ MEFU OKPO KÉTOU, Musée ethnographique et de plein air de Parakou
Як використовувати ROS Grid для Benin
- Виберіть область карти Benin на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
