Карта Cayo у форматі ROS Grid
Карта з даних OpenStreetMap, готова до завантаження
Налаштуйте карту під себе
Відкрийте область цього місця в конструкторі та змініть усе під своє завдання
Відкрити в конструкторі →Паспорт карти
Що в цій карті за замовчуванням
Так карта збирається «як є» — кожен параметр можна змінити в конструкторі.
.pgm
Про формат ROS Grid
Карта Cayo у форматі ROS Grid — експорт реальних даних OpenStreetMap для вибраної області.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Які шари у файлі
У цьому файлі для вибраної області присутні:
- Дороги
- Будівлі
- Вода
- Зелень
- Точки інтересу
Системи координат
WGS 84 (EPSG:4326), вибір у конструкторі
Сумісність
Одиниці вимірювання
Метри (проєкція у вибраній системі координат)
| Категорія | Transport |
| Розширення файлу | .pgm |
| Рівень | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cayo
6,995 buildings (347 residential, 40 commercial, 36 industrial, 13 religious), 3,464.2 km of roads, 1,854 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 5,265 km², with about 1 buildings per km².
Mostly residential streets 1,069.3 km, service roads 1,002.9 km, unclassified roads 880.4 km.
The map marks 30 parks and 117 water bodies.
Key amenities: schools — 100, supermarkets — 74, convenience stores — 326.
Public transport: 147 bus stops.
Main streets: Hummingbird Highway, Chiquibul Road, Farmer's Express Road, Caracol Road, Mollejon Road
Landmarks: Belize Natural History Archive, Benque House of Culture, Miniature Spanish Lookout Village, Caracol Museum, Xunantunich Visitor's Center
Як використовувати ROS Grid для Cayo
- Виберіть область карти Cayo на головній сторінці
- Виберіть формат ROS Grid і налаштуйте параметри експорту
- Натисніть «Експорт» і дочекайтеся завершення
- Завантажте готовий файл і використовуйте в потрібній програмі
