Central haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Central haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Central
106,079 buildings (9,415 residential, 231 commercial, 211 industrial, 33 religious), 2,579.5 km of roads, 600 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,447 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 869.5 km, unclassified roads 533.4 km, tertiary roads 396.1 km.
13% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 23, supermarkets — 46, convenience stores — 35.
Public transport: 382 bus stops.
Main streets: Princes Road, Viria Road, Ratu Dovi Road, Savu Road, Toga Road
Landmarks: Golf, Natovi landing, Boat to Levuka (O, Nausatoka Village, Limestone Caves
Central için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Central harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
