Shefa haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
ROS Grid hakkında
Shefa haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Su
- Yeşil alanlar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in Shefa
53,084 buildings (543 residential, 21 commercial, 4 industrial, 25 religious), 892.2 km of roads, 436 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 21,981 km², with about 2 buildings per km².
Mostly residential streets 312.7 km, unclassified roads 257.6 km, secondary roads 121.1 km.
1.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 8 water bodies.
Key amenities: schools — 30, clinics — 26, pharmacies — 9.
Public transport: 36 bus stops.
Main streets: Ring Road, Devil's Point Road, Pango Road, The White Road, Wharf Road
Landmarks: Archives Nationales, WW II Museum, World War II museum and relics, Musée National de Vanuatu, WWII Museum
Shefa için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Shefa harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
