Chaco haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Chaco haritasi ROS Grid formatinda

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Yapılandırıcıda aç →

Harita pasaportu

Alan99 818 km²
Binalar10 061
Yollar70 562 km
İlgi noktaları14 376

Bu harita varsayılan olarak ne içerir

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm
KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir
Stilstandart değiştir
Detayotomatik değiştir
Bina numaralarıtümü değiştir
İlgi noktalarıtüm kategoriler değiştir
Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir
Sayfa boyutuotomatik değiştir
Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

ROS Grid hakkında

Chaco haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Dosyada hangi katmanlar var

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

Koordinat sistemleri

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Uyumluluk

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ölçü birimleri

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

KategoriTransport
Dosya uzantısı.pgm
SeviyeÜcretsiz

What's in the ROS Grid map of Chaco

10,061 buildings (538 residential, 134 commercial, 261 industrial, 102 religious), 70,561.5 km of roads, 14,376 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 99,818 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 41,732.6 km, residential streets 10,207.2 km, tertiary roads 10,093.7 km.

The map marks 418 parks and 285 water bodies.

Key amenities: schools — 2,658, kindergartens — 499, clinics — 413.

Public transport: 571 bus stops, 24 tram stops, 72 rail stations.

Main streets: Ruta Nacional 95, Ruta Provincial 9, Ruta Provincial 92, Ruta Provincial 3, Ruta Provincial Juana Azurduy

Landmarks: Museo del Pueblo, Museo De La Ciudad, Museo Histórico Regional, Museo de Artesanías Tradicionales, Museo de Ciencias Naturales "Amado Bonpland"

Chaco için ROS Grid nasıl kullanılır

  1. Ana sayfada Chaco harita alanını seçin
  2. ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
  3. «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
  4. Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın

ROS Grid açan programlar

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Interactive map of the area

Chaco için diğer formatlar

Chaco için 126 formatın tümü →

Yakindaki yerler icin ROS Grid

Chaco için tüm formatlar