Aria haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Alan2.0 km²

Binalar382

Yollar32 km

İlgi noktaları9

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm

KatmanlarYollar, Binalar, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir

Stilstandart değiştir

Detayotomatik değiştir

Bina numaralarıkapalı — yapılandırıcıda açılabilir değiştir

İlgi noktalarıkafeler, mağazalar ve servisler dışında hepsi — onları yapılandırıcı ekler değiştir

Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir

Sayfa boyutuotomatik değiştir

Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

Aria haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox