Isingiro haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Isingiro haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Isingiro
203,755 buildings (134 residential, 1 commercial), 3,410.8 km of roads, 1,475 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,668 km², with about 76 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,084.0 km, tertiary roads 507.7 km, residential streets 348.8 km.
15% of the area is green space.
The map marks 10 water bodies.
Key amenities: schools — 285, kindergartens — 12, convenience stores — 173.
Main streets: R102, Mile 5 – Rwetango – Kyabwemi, Isingiro Road, Agnes Aturrinda Lane
Landmarks: Protestant Ruhoko B Church, Omunara Pentacostol Rubondo B, Methodist Church, Vision Church, Rehoboth Church
Isingiro için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Isingiro harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
