Hoima haritasi ROS Grid formatinda

OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır

Haritayı özelleştirin

Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın

Alan2 443 km²

Binalar122 347

Yollar1 661 km

İlgi noktaları170

Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.

FormatROS Grid .pgm

KatmanlarYollar, Binalar, Su, Yeşil alanlar, İlgi noktaları değiştir

Stilstandart değiştir

Detayotomatik değiştir

Bina numaralarıbu ölçekte görünmez değiştir

İlgi noktalarıyalnızca büyük nesneler değiştir

Koordinat sistemiWGS 84 (otomatik) değiştir

Sayfa boyutuotomatik değiştir

Rölyef ve ızgarakapalı değiştir

Hoima haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:

WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir

Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox