Apac haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Apac haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Apac
4,754 buildings (4 residential, 1 industrial), 952.6 km of roads, 159 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1,785 km², with about 3 buildings per km².
Mostly unclassified roads 376.3 km, secondary roads 270.0 km, tertiary roads 211.3 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 108, kindergartens — 5, libraries — 1.
Main streets: Akokoro Road, Chegere Road, LIRA ROAD, Olelpek Road, Akokoro Road
Landmarks: Kungu Jubilee Site, Tyne Olume(OLUM’S FOOTPRINT), Kungu Jubilee Church of Uganda
Apac için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Apac harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
