Ameri Ceng haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
İndir ROS GridFree
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Alan2.0 km²
Binalar263
Yollar49 km
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
ROS Grid hakkında
Ameri Ceng haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Free |
What's in the ROS Grid map of Ameri Ceng
263 buildings, 49.1 km of roads.
Mostly secondary roads 35.5 km, tertiary roads 7.4 km, unclassified roads 6.2 km.
Ameri Ceng için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Ameri Ceng harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
ROS Grid açan programlar
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
