Vårsta haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Vårsta haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Vårsta
491 buildings (106 residential, 2 commercial, 1 religious), 36.2 km of roads, 57 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 4.9 km², with about 101 buildings per km².
Mostly residential streets 10.5 km, cycleways 10.1 km, service roads 5.5 km.
The map marks 1 parks and 6 water bodies.
Key amenities: schools — 1, libraries — 1, supermarkets — 1.
Public transport: 15 bus stops.
Main streets: Dalvägen, Nynäsvägen, Södertäljevägen, Lillmalmsvägen, Vårstavägen
Landmarks: Vårstakyrkan
Vårsta için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Vårsta harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
