Prali / Prâl haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Prali / Prâl haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Prali / Prâl
117 buildings (27 residential, 4 commercial, 1 industrial, 3 religious), 8.6 km of roads, 35 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 0.9 km², with about 133 buildings per km².
Mostly unclassified roads 3.1 km, secondary roads 2.2 km, service roads 1.6 km.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: convenience stores — 2, museums — 1, hotels — 1.
Main streets: Via Malzat, Frazione Ghigo
Landmarks: Museo Valdese
Prali / Prâl için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Prali / Prâl harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
