Macedon haritasi ROS Grid formatinda
OpenStreetMap verilerinden oluşturulmuş harita, indirmeye hazır
Haritayı özelleştirin
Bu yerin alanını yapılandırıcıda açın ve her şeyi ihtiyacınıza göre ayarlayın
Yapılandırıcıda aç →Harita pasaportu
Bu harita varsayılan olarak ne içerir
Harita «olduğu gibi» böyle oluşturulur — her ayar yapılandırıcıda değiştirilebilir.
.pgm
ROS Grid hakkında
Macedon haritası ROS Grid formatında — seçilen alan için gerçek OpenStreetMap verilerinin dışa aktarımı.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Dosyada hangi katmanlar var
Seçilen alan için bu dosya şunları içerir:
- Yollar
- Binalar
- Su
- Yeşil alanlar
- İlgi noktaları
Koordinat sistemleri
WGS 84 (EPSG:4326), sihirbazda seçilebilir
Uyumluluk
Ölçü birimleri
Metre (seçilen koordinat sisteminde projeksiyon)
| Kategori | Transport |
| Dosya uzantısı | .pgm |
| Seviye | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Macedon
679 buildings (6 commercial), 59.9 km of roads, 44 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 39 km², with about 17 buildings per km².
Mostly residential streets 28.8 km, unclassified roads 10.9 km, motorways 7.1 km.
The map marks 1 parks and 4 water bodies.
Key amenities: clinics — 1, police stations — 1, fire stations — 1.
Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Black Forest Drive, Norton Road, McBean Avenue, Waterfalls Road, Margaret Street
Landmarks: Mountview Theatre, St Patrick's Catholic Church Macedon
Macedon için ROS Grid nasıl kullanılır
- Ana sayfada Macedon harita alanını seçin
- ROS Grid formatını seçin ve dışa aktarma ayarlarını yapılandırın
- «Dışa Aktar»a tıklayın ve tamamlanmasını bekleyin
- Hazır dosyayı indirin ve istediğiniz programda kullanın
